气动执行器在控制系统中又称为终端控制元件，它是正向通路中直接改变操作变量的仪表，由执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构。常用的执行机构有电动和气动两大类，调节机构一般为阀门（调节阀，截止阀，闸阀，蝶阀等）和风门挡板。

1）直接连接：执行机构一般安装在调节机构（如阀门）的上部，直接驱动调节机构。这类执行机构有：直行程电动执行机构，电磁阀的线圈控制机构，电动阀门的电动装置，气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构等。

2）间接连接：执行机构与调节机构分开安装，它们之间通过转臂及连杆连接，转臂作回转运动，这类执行机构有角行程电动执行机构，气动长行程执行机构等。

文章关键词：气动执行器,执行机构,调节阀